KABLOSUZ DUYARGA AĞLARI İLE ENGELLİLERE YÖNELİK AKILLI EV UYGULAMALARI
KABLOSUZ DUYARGA AĞLARI İLE ENGELLİLERE YÖNELİK AKILLI EV UYGULAMALARI
Smart Home Applications for Disabled People using Wireless Sensor Networks
Abstract
1 Giriş
Min 365 7.2
Çizelge-2: PIR duyarganın akım tüketimi
Bekleme Durumundaki
Akım Tüketimi (μA)
3 Sistem Tasarımı
Şekil-3: Titreşim motoru bağlanmış İnsan Düğümü
4 Uygulama Senaryoları
4.1 Senaryo 1: Otomatik Kapı Kontrol Sistemi
girme olayından haberdar eder. Bu bilgi veri tabanına kaydedilir.
programı ayrıca merkez düğüm ile bilgisayar arasındaki iletişimi de sağlar.
Şekil-7: Ev otomasyon programının ana menüsü
[1] Michel Banâtre (ed.), Pedro Jose Marron (ed.), Anibal Ollera (ed.) and Adam Wolisz (ed.) (2008) Cooperating Embedded Systems and Wireless Sensor Networks, UK, Wiley, 2008. [2] Mount Allison University, Aging and the Canadian
Population, [Online] Available from: http://www.mta.ca/faculty/arts/canadian_studies/engl ish/about/aging/ [Accessed 23rd May 2010]. [3] Sajid Hussain, Scott Schaffner, Dyllon Moseychuck
(2009) Applications of Wireless Sensor Networks and RFID in a Smart Home Environment, 2009 Seventh Annual Communications Networks and Services Research Conference. [4] Moteiv Datasheet, [Online] Available from:
Kablosuz Duyarga Ağları ile Engelli İnsanlar İçin Akıllı Ev Uygulamaları
Ali
Haktan Işılak Şebnem Baydere Yeditepe Üniversitesi Bilgisayar
Mühendisliği Bölümü haktanisilak@hotmail.com;
sbaydere@cse.yeditepe.edu.tr
Özetçe
Akıllı
evler geleceğin tasarım kavramları arasında olmaktan çıkmıştır.
Günümüzde, içinde yaşayanların yaşam tarzlarını doğrudan etkileyen evler
tasarlanmaktadır. Akıllı ev sistemlerinin amacı, tanımlanmış
aktivitelerin farkında olan bir ortam yaratmaktır. Engelli insanlar
günlük hayatlarını kolaylaştırmak için bu sistemlere ihtiyaç
duymaktadırlar. Bu çalışmada engelli insanların hayatlarını
kolaylaştırmak amacıyla farklı engel türleri için duyarga ağları ile
bazı akıllı ev uygulamaları geliştirilmiştir. Tasarlanan sistem, karar
alma süreçlerinin merkez düğümde yapıldığı ve önceden tanımlanmış
görevleri yerine getiren diğer düğümleri içeren bir yıldız ağ
mimarisinden oluşmaktadır. Tmote Sky duyarga düğümleri kullanarak
oluşturulan test ortamında üç temel senaryo gerçeklenmiş ve başarım
testleri sonucunda sistemin doğru kararlar verdiği görülmüştür.
Gerçeklenen sistemler otomatik kapı kontrol sistemi, gaz kaçağı algılama
sistemi ve işitme engelli insanları uyarı sistemidir. Bu makalede
sistemin genel çalışma prensipleri ve senaryolar anlatılmıştır.
Anahtar Sözcükler: Kablosuz Duyarga Ağları, Akıllı Ev, Engelli İnsanlarSmart Home Applications for Disabled People using Wireless Sensor Networks
Abstract
Smart
homes are no longer design concepts of the future. They are being built
now, and having a direct impact on the lifestyles of people living in
them. The aim of smart home systems is to create an environment that is
aware of the activities taking place within it. Disabled people may
benefit from
such
systems to make their life easier. In this study, we designed a
wireless sensor network based smart home system for different kinds of
disabilities. The system consists of a star network with a sink node at
the center responsible for decision processes and different sensor nodes
with pre-defined tasks responsible for actuations. We developed a real
testbed with Tmote Sky motes for the realization of three basic
actuations; an intelligent door control system, gas leakage detection
and warning system. The whole system is tested against failures for
several times and 100% success is observed.
Keywords: Wireless Sensor Networks, Smart Home, Disabled People1 Giriş
Mikro
elektronik, iletişim ve diğer ilgili teknolojik alanlardaki gelişmeler,
çok çeşitli türlerde kablosuz duyargaların geliştirilmesine imkân
sağlamıştır. Bu duyarga düğümleri farklı bölgelerdeki sıcaklık, ses,
titreşim, basınç, hareket veya kimyasal faktörler gibi çevresel ve
fiziksel koşulları gözlemlemek için bazı aygıtlarla donatılmışlardır.
Bir yandan algılama ve bilgi ölçme işlemlerini yaparken, bir yandan da
haberleşme ve hesaplama yapabilme yeteneğine sahiptirler [1].
“Akıllı
Ev” duruma bağlı olarak bazı akıllı uygulamaları harekete geçiren özel
sistemlerle donatılmış bir evi ya da bir yapıyı tanımlamak için
kullanılan terimdir. Bu sistemlerin evlere yerleştirilmesiyle birlikte
önceden programlanmış senaryoların kontrolü mümkün hale gelmektedir.
Örneğin, kişi evin dış kapısına yaklaştığı zaman sistem kişinin
kimliğini tespit eder ve kapıyı açıp açmaması gerektiğine karar verir.
Bu sistem, kişinin nerede olduğunun farkında olarak, buna göre hangi
uygulamanın gerçekleşeceğine karar verebilme yeteneğine sahip olması
sebebiyle bağlama duyarlı bir sistemdir. Akıllı tasarlanan ve işletilen
yapılar
üretimlilik,
enerji tasarrufu ve yönetimsel kazançlar bakımından da dramatik bir
artış sağlamaktadır. Bütün akıllı ev sistemlerinin amacı insanların
hayatını kolaylaştırmaktır. Bu sistemler engelli insanların da günlük
hayatını kolaylaştırabilir.
Engelli
insanlar günlük hayatlarında sağlıklı insanlara göre daha fazla
problemlere maruz kalmaktadır. İşitme engelli insanlar kapı zilini
duyamazken, Alzheimer hastaları da gazı açık unutabilirler. Bunlar
özellikle evde yalnız kaldıklarında karşılaşabilecekleri bazı
problemlerdir. Kablosuz duyarga ağları (WSN) teknolojisi ile bu
problemleri çözmek mümkün hale gelmiştir. Akıllı evler ayrıca engelli
insanlar için güvenli ve güçlü bir çevreyi destekleme için de
kullanılır. Sistem, kullanıcıya teknik detayları bilmeden bütün
özeliklerini kullanma ve otomatize etme imkânı sağlar. Ayrıca güvenliği
sağlamak ve tehlikeli bir durum olduğunda kullanıcıyı uyarmak için de
çevreyi gözlemleyebilir. Bu çalışmada engelli insanların hayatını
kolaylaştıracak bir sistem tasarlanması hedeflenmiştir. Üç farklı engel
türü için farklı senaryolar gerçeklenmiştir. Bilgisayara bağlı olan
merkez düğümü kimlik belirleme ve karar verme işlemleri için
kullanılırken, diğer duyarga düğümleri olayları algılama ve harekete
geçirme işlerinden sorumludur. Senaryolarda ayrıca kullanıcı üzerinde
taşınan hareketli duyarga düğümden de faydalanılmıştır.
Makalenin
içeriği şu şekilde düzenlenmiştir: Bölüm 2’de benzer çalışmalar
irdelenmiş, Bölüm 3’de sistemin genel tasarımı verilmiştir. Bölüm 4,
uygulama senaryolarını içermektedir. Bölüm 5’de merkez düğümün
fonksiyonları anlatılmıştır. Bölüm 6 sonuçları vermektedir.
2 Benzer Çalışmalar
Günümüzde
yaşlı nüfus genç nüfusa göre daha hızlı artış göstermektedir [2]. Bu
nedenle ev otomasyon sistemleri yaşlı ve engelli insanlar için
uygulanabilir bir seçenek haline gelmiştir. Literatürde kablosuz duyarga
ağların akıllı ev tasarımında kullanılması ile ilgili bazı çalışmalar
bulunmaktadır. Hussain vd. tarafından yapılan çalışmada Kablosuz Duyarga
Ağları (WSN) ve Radyo Frekansı ile Tanımlama (RFID) teknolojisi
birleştirilerek kapı kontrol sistemi geliştirilmiştir. Bu proje Alıcı
Sinyal Seviyesi Göstergesi (RSSI) değerini temel alarak yapılmıştır.
RSSI değeri çevresel etkenlere bağlı olarak anlık değişkenlikler
gösterir. Kapıya
yerleştirilen
iki adet düğüm sayesinde RSSI değerindeki ani değişimler gözlemlenerek
kapıdan birinin geçtiği algılanır. RFID cihazları kullanılarak da
kapıdan giren kişinin kimliği tespit edilir. Bu çalışmada problem
duyarga düğümlerinin çok kısa zaman aralıklarıyla ve devamlı olarak
birbirleri arasında radyo iletişimi yapmalarıdır. Çünkü düğümler
iletişim esnasında en yüksek enerjiyi tüketirler. Bu da düğümlerin
çalışma ömrünü kısaltır. Bu çalışmada ise kapıya birinin yaklaştığını
Pasif Kızılötesi Duyarga (PIR) kullanarak tespit etmekteyiz. Gelen
kişinin kimliğini ise merkez düğümün bağlı olduğu bilgisayardaki veri
tabanı üzerinden belirlemekteyiz. Bu sayede radyo iletişiminin
kullanımını büyük ölçüde azaltarak pilin ömrünü artırmış bulunmaktayız.
Radyo iletişimi ve PIR duyargalar arasındaki güç tüketimi Çizelge-1 ve
Çizelge-2’de verilmiştir.
Çizelge-1: Radyo enerji tüketimi
Radyo Güç Seviyesi
Bekleme Durumundaki Akım Tüketimi (μA)
Radyo İletimi Esansındaki Akım Tüketimi (mA)
Max 365 17.4Min 365 7.2
Çizelge-2: PIR duyarganın akım tüketimi
Bekleme Durumundaki
Akım Tüketimi (μA)
Radyo İletimi Esansındaki Akım Tüketimi (μA)
52 1363 Sistem Tasarımı
Tmote
Sky duyarga düğümleri IEEE 802.15.4 Zigbee standardı ile çalışan
Chipcon CC2420 [5] radyo kırmığı ile iletişimi sağlamaktadır. IEEE
802.15.4 standardının hassaslığı ve düşük enerji işlemi sayesinde,
CC2420 radyo kırmığı bize güvenli bir kablosuz iletişim sağlamaktadır.
Bu
sistemde duyarga düğümleri “merkez düğüm”, “kapı kontrol düğümü”, “gaz
algılayıcı düğüm” ve “hareketli düğüm” olmak üzere, işlevlerine göre
isimlendirilmiş ve sınıflandırılmıştır. Örnek ev planı ve duyarga
düğümlerin konumları Şekil 1’de verilmiştir.
Şekil-1: Örnek ev planı ve duyarga düğümlerinin konumları
3.1 Merkez Düğüm
Bu
düğüm USB ile bilgisayara bağlıdır. Ağdaki diğer düğümlerle bilgisayar
arasındaki bilgi akışını sağlar. Merkez düğüm ile bilgisayara aktarılan
bilgiler bir veritabanına kaydedilir veya başka bir işlemi
tetikleyebilir.
3.2 Kapı Kontrol Düğümü
Bu
düğümün görevi otomatik kapı kontrol sistemini kontrol etmektir. Hem
algılayıcı hem de olayları harekete geçirici düğümdür. Hareketi ve zile
basıldığını algılamanın yanında, kapıyı açma ve kilitleme işlemlerinden
de sorumludur. Otomatik kapı kontrol sistemini benzetim yoluyla
gerçeklemek amacıyla Şekil 2’de görülen donanımı hazırlanmıştır.
Şekil-2: Kapı kontrol düğümü ve diğer harici aygıtlarla bağlantısı
Hareketi
tespit etmek için iki adet Pasif Kızılötesi Duyarga (PIR) kullanılmış
ve kapıya yerleştirilmiştir. Hareket duyargası düğümlerinden biri evin
dışındaki hareketi algılamaktan sorumluyken, diğeri evin içindeki
hareketi algılar. Böylece sistem gelen kişinin dışarıdan mı, içeriden mi
kapıya yaklaştığını algılar. Ayrıca, duyarga düğüme bağlı bir düğme
kapı zili fonksiyonunu görmektedir. Biri düğmeye bastığında 4. bölümde
anlatılan Senaryo 2 gerçeklenir. Kapıyı kilitleme ve açma işlemlerini
benzetmek için ise yeşil ve kırmızı ışıklar kullanılmıştır. Eğer sistem
kapıyı açarsa yeşil ışık yanar, kilitlediği zaman ise kırmızı ışık
yanar. Gerçek sistemde ise röle devresi kullanarak kilitleme ve açma
işlemleri yapılmaktadır. Rölenin çalışma mantığı kendi üzerinden geçen
büyük ölçekteki akımı, çok daha küçük ölçekli bir akımla açıp
kapayabilen bir yapıdır. Bu sayede kapı kontrol düğümü röleyi açıp
kapayacak, röle de kapıyı açıp kilitleyecektir.
3.3 Gaz Algılayıcı Düğüm
Gaz
kaçaklarını tespit etmekle görevli düğümdür. Harici bir gaz duyarga
devresi düğüme bağlanmıştır. Ortamda herhangi bir gaz sızıntısı
olduğunda, gaz duyarga devresinin çıkışı mantıksal olarak “1” değerine
getirilir ve düğümün giriş bacağı bu durumu algılayarak düğümü uyarır.
3.4 Hareketli Düğüm
Kullanıcı
tarafından taşınması gereken düğümdür. Diğer düğümlerle kullanıcının
haberleşmesini ve kullanıcının kimliğinin tespit edilmesini sağlar. Her
hareketli düğüm farklı kimlik numarası verilerek programlanmıştır.
Şekil
3’te görüldüğü gibi düğüme harici olarak küçük bir titreşim motoru
bağlanmıştır. Titreşim motoru düğümün çıkış bacakları sayesinde kontrol
edilerek, işitme engelli kullanıcının fiziksel olarak uyarılması
sağlanmıştır.
Şekil-3: Titreşim motoru bağlanmış İnsan Düğümü
4 Uygulama Senaryoları
4.1 Senaryo 1: Otomatik Kapı Kontrol Sistemi
Bu
senaryonun aktörü ellerini kullanamayan bir engellidir. Bu kişi
engelinden dolayı kapıyı açmak ve kilitlemek için anahtar
kullanamamaktadır. Kişi kapıya yaklaştığında sistem bunu fark edip
kişiyi tespit eder ve kapıyı otomatik olarak açar. İçeri girdikten 5
saniye sonra da tekrar kapıyı otomatik olarak kilitler. Eve girişte ve
çıkışta da aynı senaryo uygulanır.
Şekil-4: Otomatik kapı kontrol sistemi (Senaryo 1)
Şekil
4’te görüldüğü gibi kapı kontrol düğümü ve buna bağlı iki hareket
duyargası kapıya yerleştirilmiştir. Hareket duyargalarından biri evin
dışına, diğeri ise evin içine yerleştirilmiştir. Merkez düğümün bağlı
olduğu bilgisayarda ev otomasyon programı çalışmaktadır. Kullanıcılar
bilgisayarda bulunan kontrol panelinden sisteme tanımlanmaktadır.
Aşağıda anlatılan senaryoda kullanıcının tanımlı olduğu ve kimlik
numarasının veri tabanına kayıtlı olduğu varsayılmıştır. Kullanıcının
yapması gereken tek şey önceden
programlanmış
olan hareketli düğümü taşımaktır. Şekil 4’te bu senaryonun şeması
verilmiştir. Sistemin arka plandaki çalışma mantığı şu şekildedir.
Adım
1: Kullanıcı dışarıdaki hareket duyarganın algı alanına girdiğinde,
duyarga hareketi tespit eder ve kapı kontrol düğümünü uyarır. Bu
uyarının anlamı dışarıdan eve girmek isteyen biri olduğudur.
Adım
2: Kapı kontrol düğümü hareket duyarga tarafından uyarıldığında, ortama
en düşük sinyal gücüyle bir mesaj yayınlar. Mesaj şu soruyu
sormaktadır: “kimlik numaran nedir?”. Normalde düğümler arasındaki radyo
haberleşmesi mesajın doğrudan istenilen kimlik numaralı düğüme
gönderilmesiyle olur. Burada ise kapıya yaklaşan hareketli düğümün
kimlik numarası bilinmediği için özel bir düğüme mesaj göndermek yerine,
tüm düğümlerin alabileceği bir mesaj yayınlanır. Bu mesajın en düşük
radyo sinyal gücü ile yayınlanması yayın alanını daraltarak çevrede
bulunan olayla ilgisiz düğümlerin mesajı alma olasılığını düşürmektedir.
Tmote Sky düğümleri radyo sinyal gücünü çalışma zamanı esnasında
ayarlama yeteneğini sahiptir. Bu sayede mesajın erişim uzaklığını 1
metreye kadar düşürmeyi başardık. Bu da yayınlanan mesajın sadece kapıya
yaklaşmakta olan hareketli düğüm tarafından alınmasını sağlamaktadır.
Adım
3: Hareketli düğüm “kimlik numaran nedir?” mesajını aldıktan sonra,
kimlik numarasını cevap olarak kapı kontrol düğümüne geri yollar.
Adım 4: Kapı kontrol düğümü gelen mesajdaki kimlik numarasını veritabanından kontrol edilmesi için merkez düğüme gönderir.
Adım
5: Merkez düğüm gelen kişinin kimlik numarasını kapı kontrol düğümünden
alarak seri iskele üzerinden ev otomasyonu programına aktarır. Ev
otomasyon programı ise gelen numarayı veritabanından kontrol eder. Eğer
numara veritabanında kayıtlı ise kapı kontrol düğümüne “kapıyı aç”
mesajı yollar. Kayıtlı değilse “kapıyı açma” mesajı yollanır. Kapı
kontrol düğümü kapıyı açarsa, kapıyı 5 saniye sonra otomatik olarak
tekrar kilitler.
Adım
6: Bu adımda kapı açılmış ve kullanıcının içeri girmesi beklenmektedir.
Eğer içerideki hareket duyarga herhangi bir hareket tespit ederse,
sistem kişinin içeri girdiğini algılar. Sonra tekrar kapıyı kilitler.
Merkez düğümü ve hareketli düğümü içeri
girme olayından haberdar eder. Bu bilgi veri tabanına kaydedilir.
Adım
7: Bu adım kişi içeri girdikten sonra gerçekleşir ve hareketli düğüm
ilgili kişinin durumunu “içeride” olarak değiştirir. Aynı adımlar kişi
içeriden dışarı çıkarken de gerçekleşir.
4.2 Senaryo 2: İşitme Engelli Kullanıcıları Uyarma
Bu
senaryoda işitme engelli kullanıcılara yardım etmek hedeflenmiştir.
Amaç, kapı zilinin algılamasını sağlamaktır. Bu senaryonun gerçeklenmesi
için hareketli düğüme bir titreşim motoru yerleştirilmiştir. Kapı
ziline basıldığı zaman akıllı sistemin birbiri ile etkileşerek titreşim
motorunu harekete geçirmesi sağlanmıştır. Bu sayede hareketli düğümü
üzerinde taşıyan işitme engelli kullanıcının uyarılması sağlanmıştır.
Şekil-5: İşitme engelli insanların titreşim ile uyarılması (Senaryo 2)
Şekil 5’te verilen senaryo adımları anlatılmıştır.
Adım 1: Kapı kontrol düğümüne bağlı olan zile basılması kapı kontrol düğümü tarafından bir “olay” olarak algılanır.
Adım
2: Kapı kontrol düğümü kapsama alanında bulunan diğer düğümlere “kapı
zili çalıyor” anlamına gelen mesajı gönderir. Bu mesaj kişi üzerinde
bulunan hareketli düğüm tarafından algılanır ve üzerinde bağlı olan
titreşim motoru çalışmaya başlar. Motor 5 saniye boyunca titreşir.
Böylece kişi fiziksel olarak uyarılmış olur. Aynı mesaj ayrıca merkez
düğüm tarafından da algılanır. Ev otomasyonu ara yüzü üzerinde durumla
ilgili bir bilgilendirme penceresi görüntülenir ve olay gerçekleşme
zamanı ile birlikte veri tabanına kaydedilir.
Adım
3: Bu adım istenirse kullanılır. Otomasyon programı üzerinden kapının
ilk senaryoda anlatıldığı şekilde otomatik açılması imkânı sağlar. Eğer
kullanıcı bir önceki adımda ekranda beliren bilgilendirme mesajındaki
“kapıyı aç” seçeneğine tıklarsa, merkez düğüm kapı kontrol düğümüne
“kapıyı aç” mesajı yollar ve kapı açılır. 5 saniye sonra kapı otomatik
olarak tekrar kilitlenir.
4.3 Senaryo 3: Gaz Kaçağı Algılama Sistemi
Bu
senaryo çeşitli sebeplerle gazın açık unutulması durumunda devreye
girer. Örneğin Alzheimer hastası kullanıcılar için düşünülebilir.
Tasarlanan sistem gaz kaçağı olması durumunda ev ortamında kişinin
uyarılmasını sağlar.
Şekil-6: Gaz Kaçağı Algılama Sistemi (Senaryo 3)
Şekil
6’da senaryo özetlenmiştir. Bölüm 3.3’te anlatıldığı gibi, gaz
algılayıcı düğüm bu senaryodan sorumludur ve üzerine harici bir gaz
duyarga devresi yerleştirilmiştir. Gaz sızıntısı olduğunda, gaz duyarga
devresi bunu algılar ve gaz algılayıcı düğümü uyarır. Duyarga düğümü
olay hakkında uyarıcı bir mesaj yayınlar. Mesaj hareketli düğüm
tarafından algılanır ve titreşim motoru tekrar devreye girer. Ayrıca
merkez düğüm de mesajı alır ve ses mesajı ile birlikte ekranda uyarı
mesajı görüntülenir. Bu durum aynı zamanda gerçekleştiği zaman
bilgisiyle birlikte veritabanına kaydedilir. Böylece kullanıcıların
tehlikeye karşı uyarılması gerçekleşmiş olur.
5
Ev Otomasyon Programı Sistem, kullanıcı ara yüzünü sağlayan Java
tabanlı bir ev otomasyon programı ile etkileşmektedir. Tüm sistemin
yönetilmesi ve gözlenmesi merkez bilgisayar üzerinde sağlanmaktadır.
Otomasyonprogramı ayrıca merkez düğüm ile bilgisayar arasındaki iletişimi de sağlar.
Şekil-7: Ev otomasyon programının ana menüsü
Şekil
7’de görüldüğü gibi sıcaklık ve nem bilgisi gerçek zamanlı olarak
program üzerinden görülebilmektedir. Düğümler üzerinde gömülü olan
sıcaklık ve nem duyargaları sayesinde bu değerler okunabilmektedir.
Program
üzerinde duyargaların konumlarının bulunduğu örnek bir ev planı ile
testler yapılmıştır. Senaryolar gerçeklenirken ev planı da görsel olarak
değişmektedir.
6
Sonuç Yukarıda bahsedilen senaryoları gerçek ortamda test etmek amacı
ile bir düzenek oluşturulmuştur. Her senaryo farklı zaman dilimlerinde
50 kez test edilmiş ve senaryolar %100 başarı ile tamamlanmıştır.
Geliştirilen sistemin ağ paket kayıplarına toleranslı olması için
olaylar gerçekleşene kadar mesajlar periyodik olarak yayınlanmaktadır.
Ayrıca, düğümler üzerinde mesaj trafiğinden kaynaklanan yığılmaların
paket kaybına sebep olmaması için çok sayıda test yaparak uygun değer
tepkime süreleri belirlenmiştir.
Bu
çalışmada kablosuz duyarga ağların akıllı ev tasarımlarında etkin bir
şekilde kullanılabileceği gösterilmiştir. Akıllı evler konusunda daha
önce birçok çalışma yapılmış olmasına rağmen engelli insanları
hedefleyen çalışmaların daha kısıtlı olduğu görülmektedir. Kablosuz
duyarga ağları ile kolay kullanım, programlama ve konfigürasyon imkânı
veren, güvenilir ve taşınabilir akıllı evler tasarlanabileceği
gösterilmiştir. Bu çalışmadan elde edilen bilgi birikimi daha kapsamlı
senaryoların hazırlanmasını sağlayacaktır.
7 Kaynakça[1] Michel Banâtre (ed.), Pedro Jose Marron (ed.), Anibal Ollera (ed.) and Adam Wolisz (ed.) (2008) Cooperating Embedded Systems and Wireless Sensor Networks, UK, Wiley, 2008. [2] Mount Allison University, Aging and the Canadian
Population, [Online] Available from: http://www.mta.ca/faculty/arts/canadian_studies/engl ish/about/aging/ [Accessed 23rd May 2010]. [3] Sajid Hussain, Scott Schaffner, Dyllon Moseychuck
(2009) Applications of Wireless Sensor Networks and RFID in a Smart Home Environment, 2009 Seventh Annual Communications Networks and Services Research Conference. [4] Moteiv Datasheet, [Online] Available from:
http://www.moteiv.com/products/docs/tmote-sky-
datasheet.pdf [Accessed 23rd May 2010]. [5] CC2420 Radio Chip
Datasheet, [Online] Available
from: http://inst.eecs.berkeley.edu/~cs150/Documents/CC2 420.pdf [Accessed 23rd May 2010]
Yorumlar
Yorum Gönder